Schneider无刷直流电机ILE1F661PB1A3
产品系列Lexium 集成驱动器
产品类型运动集成驱动器
产品短名ILE
电机类型无刷直流电机
电机极数6
电网相数单相
额定电源电压 [Us] 36 V
24 V
电网类型DC
通讯界面CANopen DS301, 集成
长度174 mm
绕组类型中速中等转矩
电气连接印刷电路板连接器
制动报闸无
齿轮箱类型直齿齿轮,4级
减速比54:1 (490:9)
标称速度73 rpm 在…上 24 V
88 rpm 在…上 36 V
额定力矩10 N.m 在…上 36 V
9.5 N.m 在…上 24 V
补充信息
传输速率50, 100, 125, 250, 500, 800 与 1000 符号率
安装方式法兰
电机法兰尺寸66 mm
电机栈数1
定心环直径16 mm
定心环深度4 mm
安装孔数4
安装孔直径4.4 mm
安装孔径73.54 mm
反馈类型无刷直流编码器
轴端键轴
第二轴无第二轴端
轴直径10 mm
轴长度25 mm
键宽16 mm
电源电压范围18…40 V
电流消耗7000 mA 峰值
5500 mA 最大连续
配合熔断器熔丝电流10 A
输入/输出类型4 个信号 (每个被用作输入或输出)
保证电压状态为"0"-3...4.5 V
保证电压状态为"1" 15...30 V
离散量输入电流10 mA 24 V on/STO_A时 适用 安全输入
3 mA 24 V on/STO_B时 适用 安全输入
2 mA 24 V时 适用 24 V 信号接口
离散量输出电压23...25 V
最大开关电流100 mA 每输出
200 mA 总值
保护类型安全转矩关断
输出电压过载
输出电压短路
供电电流0.06 A 在…上 36 V (禁用功率级)
0.1 A 在…上 24 V (禁用功率级)
3.5 A 在…上 36 V
4.3 A 在…上 24 V
标称输出功率73 W 在…上 24 V
88 W 在…上 36 V
最大失速转矩12.64 N.m 在…上 24 V
17.5 N.m 在…上 36 V
连续失速扭矩11.5 N.m
制动器转矩3.3 N.m
速度环分辨率1圈12个点 马达
0.55° 减速机输出
精度误差+/- 1 点
Maximum torsional backlash 1 °
转子惯量441 kg.cm²
最大机械速度92 rpm
最大径向力 Fr 200 N (长期运行)
200 N (短期运行)
最大轴向力 Fa 10 N (长期运行)
80 N (短期运行)
使用寿命小时2500 小时 轴承 短期运行
15000 小时 轴承 长期运行
标识CE
冷却方式自然通风
净重1.85 k
Schneider无刷直流电机ILE1F661PB1A3