AB原装8通道Sfty沉槽控制器1734-IB8S

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第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制

器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入P

C机，即“PC+运

动控制器"的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，开放程度高，运动轨迹控制准确，通用

性好的特点。但是

这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用

都必须配置一台PC机作为

上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。

数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过

数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是

设备将数据输入到控制器，或

从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。

状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处

于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态

寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

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