61M2P050A0050，CAMOZZI气缸61M2P050A0050R

61M2P050A0050，CAMOZZI气缸61M2P050A0050R

气动执行元件 > CGLN 系列宽口平行式爪钳 产品综合样本 > 8.5 版本
选择合适的爪钳时要了解被搬运工件（负载）的质量，一般
建议选取的夹持力应大于 20 倍的工件质量，如果在搬运过程中
有剧烈的加速过程或撞击，应考虑更大的安全系数。
夹持力计算示例：
被抓取工件的尺寸（长 x 宽） = 200 mm x 20 mm
被抓取工件的质量 (kg) = 0.3
安全系数 = 20
夹持点力臂 R (mm) = 70
工作压力 (MPa) = 0.5
F = 夹持力

Fmin = 0.3 kg x 20 x 9.8 m/s² = 60 N（zui小所需的夹持力）
根据右图所示，CGLN-20 型爪钳在夹持点力臂 R = 70 mm
且工作压力 P = 0.5 MPa 时可提供 73 N 的夹持力，此时的夹持
力安全系数可达 24，满足安全系数需大于 20 的基本要求。
爪钳规格选定后，还需根据被夹持工件的尺寸选择合适的行
程。对于此例，应选择型号为 CGLN-20-80 的爪钳，因为打开
时开口宽度 F = 220 mm > 200 mm。
图例：
R = 夹持点力臂（mm）
F = 夹持力（N）
注：在实际应用中，爪钳的所有爪片都会与工件接触，但图中所
示的夹持力为单个爪片的夹持力。
61M2P050A0050，CAMOZZI气缸61M2P050A0050R