FESTO驱动器型号，EGSC-BS-KF-45-150-10P

    FESTO驱动器型号，EGSC-BS-KF-45-150-10P
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
    在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
    伺服驱动器工作原理
    可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
    随着伺服系统的大应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
    伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
大输送力 Fx  188 N
工作负载的参考值，水平方向  6 kg
工作负载的参考值，垂直方向  6 kg
滚珠丝杆驱动静态基本负载率  5,900 N
直线导向静态基本负载率  5,630 N
每米行程的重力惯性力矩JH  0.13609 kgcm2
每kg工作负荷的重力惯性力矩JL  0.02533 kgcm2
质量惯性力矩, JO  0.01363 kgcm2
恒定输送  10 mm/U
固定轴承静态基本负载率  3,966 N
参考值, 运行表现  5,000 km
维护间隔时间  长效润滑
0 mm行程时的移动质量  212 g
每10 mm 行程所增加的重量  63 g
0 mm行程时的基本重量  608 g
产品重量  1,551 g
每 10 mm 行程的附加质量系数  30 g
安装类型  具有内（阴）螺纹
带对心轴套、带圆形柱销、带附件
接口代码，驱动器  V32
材料备注  含有PWIS 物质
材料信息，导向滑块  滚柱轴承钢
材料信息，导轨  滚柱轴承钢
材料信息，壳体  阳极氧化铝合金
材料信息，轭板  阳极氧化铝合金
材料信息，活塞杆  高合金钢, 耐腐蚀
材料信息，滑块  阳极氧化铝合金
材料信息，主轴螺母  滚柱轴承钢
材料信息，主轴  滚柱轴承钢
SLTE-10-50-LS-G04
SLTE-10-80-LS-G04
SLTE-16-50-LS-G04
SLTE-16-80-LS-G04
SLTE-16-100-LS-G04
SLTE-16-150-LS-G04
SFEV-F005-L-2PB-K1
SFEV-F010-L-2PB-K1
SFEV-F050-L-2PB-K1
小型滑块驱动器，EGSC-BS-KF-45-150-10P