SCHUNK夹爪气缸0308656型号JGP 125-2-AS 电气限位装置先起作用，如果电气出现问题，机械限位装置仍能确保其安全。另外，在机械手两侧安装有机玻璃防护门将机械手隔离起来，以确保其在运行过程中的安全。