德国SCHUNK雄克平动机械手PGN-plus 40

德国SCHUNK雄克平动机械手PGN-plus 40
描述：通用型二指平动机械手，带多齿导轨，因此具有较大的抓取力和gao的力矩。
应用域：多应用域的jia标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。
可用于多尘环境的特殊型号。
抓取力 ：为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。
手指长度 ：在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。
压力较高时，手指长度必须成比例减小额定工作压力。
重复精度 ：经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量 ：采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间 ：仅为基爪或手指的运动时间。
不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理 ：表面输电的楔齿
外壳材料 ：铝
基爪材料 ：钢
标配范围 ：接近式传感器托架、定位套、直接连接用的 O 型圈
包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持 ：可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
识别编号：0371080
单指行程 [mm]：2.5
闭合力 [N]：123
张开力 [N]：132
重量 [kg]：0.08
建议工件重量 [kg]：0.62
每个双行程的流体消耗量 [cm³]：2.5
小工作压力 [bar]：2.5
大工作压力 [bar]：8
额定工作压力 [bar]：6
小空气吹扫压力 [bar]：0.5
大空气吹扫压力 [bar]：1
闭合时间 [s]：0.02
打开时间 [s]：0.02
大允许手指长度 [mm]：58
每机械手手指的大允许质量 [kg]：0.1
防护等级 IP：40
低环境温度 [°C]：5
gao环境温度 [°C]：90
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的大抓取力。

在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。

1多齿导轨
高负载、几乎无反向间隙的基爪导轨，用于长手指

2基爪
用于连接根据工件制作的手指

3传感器系统
外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架

4外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻

5定心和安装可能性
适用于机械手通用装配

6楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取

德国SCHUNK雄克平动机械手PGN-plus 40