SCHUNK机械手定心机械气爪PZN-plus 80-1-IS

SCHUNK机械手定心机械气爪PZN-plus 80-1-IS
描述：由于多齿型导轨，通用型三心机械手具有较大的抓取力和gao的力矩
应用域：由于附件品种丰富，因此用途广泛。可用于对机械手有特殊需求的应用域（温度、耐化学性、灰尘等）。
技术参数 PZN-plus 80-1-IS
识别编号：0303541
单指行程 [mm]：8
张开力 [N]：1450
小弹簧力 [N]：370
重量 [kg]：0.96
建议工件重量 [kg]：5
每个双行程的流体消耗量 [cm³]：108
小工作压力 [bar]：4
大工作压力 [bar]：6.5
额定工作压力 [bar]：6
小空气吹扫压力 [bar]：0.5
大空气吹扫压力 [bar]：1
闭合时间 [s]：0.06
打开时间 [s]：0.04
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]：0.19
大允许手指长度 [mm]：105
每机械手手指的大允许质量 [kg]：0.6
防护等级 IP：40
低环境温度 [°C]：5
gao环境温度 [°C]：90
重复精度 [mm]：0.01
外壳材料 ：铝合金，阳极氧化
工作原理 ：楔式结构
抓取力 ：为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。
手指长度 ：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度 ：经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量 ：采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间 ：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
 

压缩空气驱动活塞上下移动。 楔式结构的有角度驱动面使基爪能够同步进行定心移动。

1外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻

2楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取

3传感器系统
外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架

4多齿导轨
通过负载量高且间隙小的基爪实现抓取

SCHUNK机械手定心机械气爪PZN-plus 80-1-IS