品牌 | 其他品牌 | 加工定制 | 否 |
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制作工艺 | 集成 | 输出信号 | 模拟型 |
材料 | 其他 | 材料物理性质 | 其他 |
材料晶体结构 | 其他 | 防护等级 | 67 |
线性度 | -%F.S | 迟滞 | -%F.S |
重复性 | -%F.S | 灵敏度 | - |
分辨率 | - |
轴型OMRON欧姆龙增量编码器
分类 增量型 轴型
消耗电流 100mA以下
分辨率 360P/R
浪涌电流 约9A (0.1ms)
输出相 A、B、Z相
控制输出 输出格式 互补输出
输出电压 VH: Vcc-3V以上 (IO=30mA)
输出电流 ±30mA
高响应频率 125kHz (Z相复位时为65kHz)
输出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间 1µs以下 (电缆长度2m、输出电流30mA)
起动转矩 常温时: 10mN.m以下
低温时: 30mN.m以下
惯性力矩 1.9×10-6 kg.m2 以下
大轴负载 径向: 80N
轴向: 50N
允许高转速 5000r/min
保护回路 负载短路保护
环境温度范围 使用时: -10~70℃ (需无结冰)
保存时: -25~85℃ (需无结冰)
环境湿度范围 使用时: 35~85%RH (但,需无结露)
保存时: 35~85%RH (但,需无结露)
绝缘电阻 充电部整体与外壳间: 20MΩ以上(用DC500V兆欧表)
耐电压 充电部整体与外壳间: AC500V
振动 耐久: 10~500Hz
冲击 耐久: 1000m/s2 X、Y、Z 各方向 3次
公司内部标准: 防油
连接方式 导线引出型 (导线长: 2m)
材质 外壳: 铝
本体: 铝
型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
轴型OMRON欧姆龙增量编码器